密集架系统中的主控制板在与LCD智能显示终端的通信过程中,利用的是RS一2犯总线方式实现的。由于主控制板与智能显示终端的距离很近,而且通信速率低于Zokb/s时,其所能传输的物理距离是巧m,选用RS一232可以很方便地实现近距离的数据传送,提高数据的传输效率。RS一232的标准接口有很多,系统中选用的是3根数据线的,即两根数据信号线,发送TXD和接收RXD和一根信号线连接线。触摸屏与主控制板的距离很近,双方可以直接连接,用上面所提到的三根线便可实现全双工异步串行通信。

 密集架控制系统键盘控制电路包括左、右键触发按键电路和急停控制按键电路。当系统上电可以正常工作时,操作员可以直接操作每列上的左、右按键直接打开对应的移动列存取货物。当按下某一移动列上的左或右按键时,本列的微控制器会通过RS一485总线发送一条锁键指令,使得所有移动列上的左、右按键都处于锁定状态即无效状态,只有当该移动列移动到指定位置触发接近开关时,才可以将所有移动列上的左、右按键解锁。当移动列在移动过程中,只能通过中间按键即急停键使整个架体停下来,同时,所有列上的左、右键同时也会解锁。

急停控制按键电路是按键控制电路中的一部分,也就是当密集架系统出现故障或者操作员想要使正在运行的架体停下来时,通过按下急停键产生中断急停信号送至微控制器MSP43OF149处理,由微控制器向各移动列发出控制信号使得整个密集架体停止运动。